๐ Deebot ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ด์ ํค๋งค์ง ๋ง์ธ์! ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์ฌ์ฉ๋ฒ ์๋ฒฝ ๊ฐ์ด๋
๋ชฉ์ฐจ
- Deebot ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์์์ด ๋ฐ! - ์ฒซ ์ฌ์ฉ ์ ์ค๋น ์ฌํญ
- 1.1. ๊ตฌ์ฑํ ํ์ธ ๋ฐ ์ถฉ์ ๋ ์ค์น
- 1.2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด ์ค๋น ๋ฐ ์ ์ ์ผ๊ธฐ
- ์ค๋งํธ ์ฒญ์์ ํต์ฌ! - ์ฑ ์ฐ๋ ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ค์
- 2.1. ์ฑ ์ค์น ๋ฐ ํ์๊ฐ์
- 2.2. Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ
- 2.3. ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ ํ์ธ
- Deebot, ์ฐ๋ฆฌ ์ง์ ๋ถํํด! - ์ฒซ ๋งตํ ๋ฐ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ํ์ฉ
- 3.1. ์ค๋งํธ ๋งตํ(Mapping)์ ์ค์์ฑ
- 3.2. ์ฒญ์ ๋ชจ๋(์๋/์์ญ/์ง์ ) ์๋ฒฝ ์ดํด
- 3.3. ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ๊ฐ์ ๋ฒฝ ์ค์
- ๋ ๊นจ๋ํ๊ฒ! - ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ ์ต์ ํ ์ฌ์ฉ๋ฒ
- 4.1. ๋ฌผํฑํฌ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋ ์ฅ์ฐฉ
- 4.2. ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋ ์กฐ์ ํ
- ์ค๋์ค๋ ํจ๊ป! - Deebot ์ ์ง ๋ณด์ ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ
- 5.1. ๋จผ์งํต/๋จผ์ง ๋ดํฌ ๋น์ฐ๊ธฐ ๋ฐ ํํฐ ์ฒญ์
- 5.2. ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ผ์ ๊ด๋ฆฌ
- 5.3. ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช ๊ด๋ฆฌ
1. Deebot ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์์์ด ๋ฐ! - ์ฒซ ์ฌ์ฉ ์ ์ค๋น ์ฌํญ
1.1. ๊ตฌ์ฑํ ํ์ธ ๋ฐ ์ถฉ์ ๋ ์ค์น
Deebot ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ ์, ์์๋ฅผ ๊ฐ๋ดํ์ฌ ์ถฉ์ ๋ (Station)๊ณผ ์ ์ ์ผ์ด๋ธ, ๋ณธ์ฒด, ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํคํธ ๋ฑ ๋ชจ๋ ๊ตฌ์ฑํ์ด ๋น ์ง์์ด ๋ค์ด์๋์ง ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ์ฒซ ๋จ๊ณ๋ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ค์นํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ถฉ์ ๋ ์ Wi-Fi ์ ํธ๊ฐ ์ ๋ฟ๊ณ , ์์์ผ๋ก ์ฝ $0.5m$ ์ด์, ์์ชฝ์ผ๋ก ์ฝ $1.5m$ ์ด์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ด ์๋ ๊ฐ๋ฐฉ๋ ๊ณต๊ฐ์ ์ค์นํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ Deebot์ด ์ฒญ์๋ฅผ ๋ง์น๊ณ ๋ณต๊ทํ ๋ ์ค๋ฅ ์์ด ์ ํํ๊ฒ ๋ํนํ ์ ์๋๋ก ๋์ต๋๋ค. ์ ์ ์ผ์ด๋ธ์ ์ฐ๊ฒฐํ ํ, ์ฝ๋๊ฐ Deebot์ ์ด๋ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๋ฐฉํดํ์ง ์๋๋ก ๊น๋ํ๊ฒ ์ ๋ฆฌํด์ผ ํฉ๋๋ค.
1.2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด ์ค๋น ๋ฐ ์ ์ ์ผ๊ธฐ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ๋ค์ง์ด ๋ณด๋ฉด, ๋๊ฐ 2๊ฐ์ ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์๋ฅผ ์๊น(์ข์ฐ)์ ๋ง์ถฐ '๋ธ๊น' ์๋ฆฌ๊ฐ ๋๊ฒ ๋ผ์์ค๋๋ค. ๋ชจ๋ธ์ ๋ฐ๋ผ์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์ฝ์ ์ํ ๋ณดํธ ํ๋ฆ์ด๋ ์คํฐ์ปค๊ฐ ๋ถ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋๋ฐ, ๋ฐ๋์ ์ด๋ฅผ ์ ๊ฑฐํด์ผ ์ ์์ ์ธ ์๋๊ณผ ์ถฉ์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ค๋น๊ฐ ์๋ฃ๋๋ฉด, ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ฌ๋ ค๋๊ณ ์์ ํ ์ถฉ์ ๋๋๋ก ํฉ๋๋ค. Deebot์ ๋ณดํต ๋ณธ์ฒด ์๋จ์ด๋ ์ธก๋ฉด์ ์๋ ์ ์/์์ ๋ฒํผ์ ๊ธธ๊ฒ ๋๋ฅด๊ฑฐ๋ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ์๋์ผ๋ก ์ผ์ง๋๋ค. ์ฒซ ์ฌ์ฉ ์์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ฅผ $100%$ ์ถฉ์ ํ๋ ๊ฒ์ด ์ด๊ธฐ ๋งตํ ์ฑ๋ฅ์ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
2. ์ค๋งํธ ์ฒญ์์ ํต์ฌ! - ์ฑ ์ฐ๋ ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ค์
2.1. ์ฑ ์ค์น ๋ฐ ํ์๊ฐ์
Deebot ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋ชจ๋ ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ์ฉ ๋ชจ๋ฐ์ผ ์ฑ์ธ 'ECOVACS HOME' ์ฑ์ ํตํด ์ ์ด๋ฉ๋๋ค. ์ฌ์ฉํ์๋ ์ค๋งํธํฐ์ ์ฑ ์คํ ์ด(Google Play ๋๋ App Store)์์ ํด๋น ์ฑ์ ๊ฒ์ํ์ฌ ๋ค์ด๋ก๋ํ๊ณ ์ค์นํฉ๋๋ค. ์ฑ์ ์คํํ ํ์๋ ์ด๋ฉ์ผ ๋๋ ํด๋์ ํ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ์๊ฐ์ ๋ฐ ๋ก๊ทธ์ธ์ ์งํํฉ๋๋ค. ์ฑ ์ฐ๋์ Deebot ์ฌ์ฉ์ ํธ๋ฆฌ์ฑ์ ๊ทน๋ํํ๋ ํต์ฌ ๋จ๊ณ์ด๋ฏ๋ก ๊ฑด๋๋ฐ์ง ์๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
2.2. Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ
๋ก๊ทธ์ธ ํ, ์ฑ ๋ด์์ '๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ' ๋๋ '+' ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ์ฌ์ฉ ์ค์ธ Deebot ๋ชจ๋ธ์ ๋ชฉ๋ก์์ ์ ํํฉ๋๋ค. ์ดํ ์ฑ์ ์๋ด์ ๋ฐ๋ผ Deebot ๋ณธ์ฒด๋ฅผ Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ ๋๊ธฐ ๋ชจ๋๋ก ์ ํํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ณดํต ๋ณธ์ฒด์ ํน์ ๋ฒํผ(๋ชจ๋ธ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฅด๋, Wi-Fi ์ด๊ธฐํ ๋ฒํผ ๋ฑ)์ ๊ธธ๊ฒ ๋๋ฅด๋ ๋ฐฉ์์ ๋๋ค. Deebot์ด ์ฐ๊ฒฐํ Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ(์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก $2.4\text{GHz}$ ๋์ญ)์ ๋น๋ฐ๋ฒํธ๋ฅผ ์ฑ์ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. Deebot๊ณผ ์ค๋งํธํฐ์ด ๊ฐ์ Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์ผ ํ๋ฉฐ, ์ฐ๊ฒฐ ๊ณผ์ ์ค์๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๊ณต์ ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๊น์ด ์๋ ๊ฒ์ด ์ฑ๊ณต๋ฅ ์ ๋์ ๋๋ค. ์ฐ๊ฒฐ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด Deebot์ด ์ฑ ๋ชฉ๋ก์ ๋ํ๋๋ฉฐ, ์ค๋งํธํฐ์ผ๋ก ์ฒญ์ ๋ช ๋ น์ ๋ด๋ฆด ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
2.3. ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ ํ์ธ
์ฑ๊ณต์ ์ธ ์ฐ๊ฒฐ ํ์๋ Deebot์ ํ์จ์ด(Firmware)๊ฐ ์ต์ ๋ฒ์ ์ธ์ง ํ์ธํฉ๋๋ค. ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ๋ ์ฒญ์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ฐ์ , ์๋ก์ด ๊ธฐ๋ฅ ์ถ๊ฐ, ์ค๋ฅ ์์ ๋ฑ Deebot์ ์ฑ๋ฅ์ ์ต์ ํํ๋ ๋ฐ ๋งค์ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค. ์ฑ ๋ด์ '์ค์ ' ๋ฉ๋ด์์ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ ํญ๋ชฉ์ ํ์ธํ๊ณ , ์ต์ ๋ฒ์ ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ฆ์ ์ ๋ฐ์ดํธ๋ฅผ ์งํํฉ๋๋ค. ์ ๋ฐ์ดํธ ์ค์๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ถฉ์ ๋ ์ ๋ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๊ณ ์ ์์ ๋์ง ์์์ผ ํฉ๋๋ค.
3. Deebot, ์ฐ๋ฆฌ ์ง์ ๋ถํํด! - ์ฒซ ๋งตํ ๋ฐ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ํ์ฉ
3.1. ์ค๋งํธ ๋งตํ(Mapping)์ ์ค์์ฑ
Deebot์ ๋ฐ์ด๋ ์ฒญ์ ์ฑ๋ฅ์ ์ค๋งํธ ๋งตํ ๊ธฐ๋ฅ์์ ๋น๋กฏ๋ฉ๋๋ค. ์ฒซ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ๋ฉด Deebot์ ๋ ์ด์ ์ผ์(LiDAR) ๋ฑ์ ์ด์ฉํด ์ง ๋ด๋ถ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ค์บํ๊ณ ์ ๋ฐํ ์ง๋๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค. ์ด ์ฒซ ๋งตํ ๊ณผ์ ์ ๋งค์ฐ ์ค์ํ๋ฏ๋ก, ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๋ฐฉํดํ ์ ์๋ ์์ ๋ฌผ๊ฑด์ด๋ ์ ์ ๋ฑ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์น์์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ๋งตํ ์ค์๋ Deebot์ ์์๋ก ๋ค๊ฑฐ๋ ์ด๋์ํค์ง ์์์ผ ์ ํํ ์ง๋ ์์ฑ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ๋งต์ด ์์ฑ๋๋ฉด, ์ฑ์ ํตํด ์ฒญ์ํ ๊ตฌ์ญ์ ๋๋๊ฑฐ๋ ์ด๋ฆ์ ์ง์ ํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
3.2. ์ฒญ์ ๋ชจ๋(์๋/์์ญ/์ง์ ) ์๋ฒฝ ์ดํด
Deebot์ ๋ค์ํ ์ฒญ์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ๊ณตํ์ฌ ์ฌ์ฉ์์ ํ์์ ๋ง๊ฒ ์ฒญ์๋ฅผ ๋ง์ถค ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์๋(Auto) ์ฒญ์: ๋งต ์ ์ฒด๋ฅผ ํจ์จ์ ์ธ ๊ฒฝ๋ก๋ก ํ ๋ฒ์ ์ฒญ์ํฉ๋๋ค. ์ผ์์ ์ธ ์ ์ฒด ์ฒญ์์ ์ฃผ๋ก ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์์ญ(Area) ์ฒญ์: ์ฑ์์ ์ง์ ํ ํน์ ๋ฐฉ์ด๋ ๊ตฌ์ญ๋ง ์ ํํ์ฌ ์ฒญ์ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๊ฑฐ์ค๋ง ์ฒญ์ํ๊ณ ์ถ์ ๋ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
- ์ง์ (Custom/Spot) ์ฒญ์: ๋งต ์์์ ํน์ ํ ์์ ์ง์ ์ ์ง์ ํ์ฌ ์ง์ค์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํฉ๋๋ค. ์์๋ฌผ ๋ถ์ค๋ฌ๊ธฐ ๋ฑ ๊ตญ์์ ์ธ ์ค์ผ์ด ๋ฐ์ํ์ ๋ ํจ๊ณผ์ ์ ๋๋ค.
์ฒญ์ ๊ฐ๋(ํก์ ๋ ฅ) ๋ํ '์กฐ์ฉ', 'ํ์ค', '์ต๋', '์ต๋+' ๋ฑ ๋ค์ํ๊ฒ ์ค์ ํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ๋ฐ๋ฅ ์ฌ์ง์ด๋ ์ค์ผ๋์ ๋ฐ๋ผ ์ ์ ํ ์กฐ์ ํ์ฌ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
3.3. ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ๊ฐ์ ๋ฒฝ ์ค์
๋งตํ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด, Deebot์ด ๋ค์ด๊ฐ์ง ์์์ผ๋ฉด ํ๋ ๊ตฌ์ญ์ ์ฑ์ ํตํด ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone)์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์นจ๋ฒํด์๋ ์ ๋๋ ์์ญ(์: ํ์ฅ์ค ์ ๊ตฌ, ์ ์๋๋ฌผ ์ฌ๋ฃ/๋ฌผ๊ทธ๋ฆ ์ฃผ๋ณ)์ ์ฌ๊ฐํ ํํ๋ก ์ง์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. ๊ฐ์ ๋ฒฝ(Virtual Boundary)์ Deebot์ ์ด๋ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ฐจ๋จํ๋ ๊ฐ์์ ์ ์ ๋ง๋๋ ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋ก, ํน์ ๋ฐฉ์ ์ถ์ ์ ๋ง์ ๋ ์ ์ฉํฉ๋๋ค. ์ด ์ค์ ์ ํตํด ๋ถํ์ํ ์ฒญ์๋ฅผ ์ค์ด๊ณ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋ผ์ด๊ฑฐ๋ ์ค์ผ์ํฌ ์ ์๋ ์ํฉ์ ๋ฐฉ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
4. ๋ ๊นจ๋ํ๊ฒ! - ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ ์ต์ ํ ์ฌ์ฉ๋ฒ
4.1. ๋ฌผํฑํฌ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋ ์ฅ์ฐฉ
๋ง์ Deebot ๋ชจ๋ธ์ ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ์ฒญ์์ ๋์์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฒญ์๋ฅผ ์ํํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ๋ ค๋ฉด, ๋จผ์ ๋ฌผํฑํฌ์ ๊นจ๋ํ ๋ฌผ์ ์ฑ์ฐ๊ณ (๋ชจ๋ธ์ ๋ฐ๋ผ ์ค์ฑ ์ธ์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅ ์ฌ๋ถ๊ฐ ๋ค๋ฆ์ ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค) ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ฅผ ๋ฌผ์ ์ ์ ๊ฝ ์ง ํ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ชจ๋์ ๋ถ์ฐฉํฉ๋๋ค. ์ดํ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ชจ๋์ Deebot ๋ณธ์ฒด ํ๋จ์ '๋ธ๊น' ์๋ฆฌ๊ฐ ๋๊ฒ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค. ์ด๋ฌผ์ง์ด ๋ฌป์ ์ฑ๋ก ๊ฑธ๋ ์ง์ ํ๋ฉด ์คํ๋ ค ๋ฐ๋ฅ์ด ๋ ๋๋ฌ์์ง ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ ์ฒญ์ ์ ํ์ ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ธ์ฒํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค.
4.2. ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋ ์กฐ์ ํ
์ฑ ๋ด ์ค์ ์์ ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋(Water Flow Level)์ ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ณดํต '๋ฎ์', '์ค๊ฐ', '๋์', '๋งค์ฐ ๋์' ๋ฑ์ผ๋ก ์ค์ ๊ฐ๋ฅํ๋ฉฐ, ๋ง๋ฃจ ๋ฐ๋ฅ์ด๋ ๊ฐํ ๋ง๋ฃจ์ฒ๋ผ ๋ฌผ์ ์ทจ์ฝํ ๋ฐ๋ฅ์ฌ์๋ '๋ฎ์'์ด๋ '์ค๊ฐ' ์ค์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ํ์ผ์ด๋ ๋ ๋ฐ๋ฅ์ฒ๋ผ ๋ฌผ ์ฌ์ฉ์ ๋น๊ต์ ์์ ๋ก์ด ๊ณต๊ฐ์์๋ '๋์' ์ค์ ์ ํตํด ๋์ฑ ๊ฐ๋ ฅํ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๊ณผ๋ฅผ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋์ ์ฒญ์ํ๋ ๋ฐ๋ฅ์ ์ฌ์ง๊ณผ ์ค์ผ๋์ ๋ฐ๋ผ ์ต์ ํํ์ฌ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ด ํต์ฌ์ ๋๋ค.
5. ์ค๋์ค๋ ํจ๊ป! - Deebot ์ ์ง ๋ณด์ ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ
5.1. ๋จผ์งํต/๋จผ์ง ๋ดํฌ ๋น์ฐ๊ธฐ ๋ฐ ํํฐ ์ฒญ์
Deebot ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฑ๋ฅ์ ์ ์งํ๋ ๊ฐ์ฅ ์ฌ์ฐ๋ฉด์๋ ์ค์ํ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋จผ์งํต์ ์ ๋ ๋น์์ฃผ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ๋จผ์งํต์ด ๊ฐ๋ ์ฐจ๋ฉด ํก์ ๋ ฅ์ด ๊ธ๊ฒฉํ ์ ํ๋๋ฏ๋ก, ์ฒญ์ 2~3ํ๋ง๋ค ํ์ธํ๊ณ ๋น์์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ๋จผ์งํต ์์ ์๋ ํํฐ(HEPA ํํฐ ๋ฑ) ์ญ์ ๊นจ๋ํ๊ฒ ๊ด๋ฆฌํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋๋ถ๋ถ์ ํํฐ๋ ๋ฌผ์ธ์ฒ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ฏ๋ก, ๋ถ๋๋ฌ์ด ๋ธ๋ฌ์๋ ์ง๊ณต์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ด์ฉํด ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง๋ฅผ ํธ์ด๋ด์ผ ํฉ๋๋ค. ์๋ ๋จผ์ง ๋น์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ ๋ชจ๋ธ(์คํ ์ ํฐ ์คํ ์ด์ ์ฌ์ฉ)์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๋จผ์ง ๋ดํฌ๊ฐ ๊ฐ๋ ์ฐผ๋์ง ํ์ธํ๊ณ ๊ต์ฒดํด ์ฃผ์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
5.2. ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ผ์ ๊ด๋ฆฌ
๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์์ ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์์๋ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋ ์ค์ค๋ผ๊ธฐ๊ฐ ์ํค๊ธฐ ์ฝ์ต๋๋ค. ๋ธ๋ฌ์๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ์ฌ ์ํจ ์ด๋ฌผ์ง์ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐํด ์ฃผ์ด์ผ ๋ธ๋ฌ์์ ํ์ ๋ ฅ์ด ์ ํ๋๋ ๊ฒ์ ๋ฐฉ์งํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, Deebot์ ๋ ์ญํ ์ ํ๋ ์ผ์(๋ํ ๋ฐฉ์ง ์ผ์, ์ฅ์ ๋ฌผ ๊ฐ์ง ์ผ์, LiDAR ์ผ์ ๋ฑ) ํ๋ฉด์ ๋จผ์ง๊ฐ ์์ด๋ฉด ์ฒญ์ ํจ์จ์ด ๋จ์ด์ง๊ฑฐ๋ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ผ์ผํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ถ๋๋ฌ์ด ๋ง๋ฅธ ์ฒ์ด๋ ๋ฉด๋ด์ผ๋ก ์ผ์ ํ๋ฉด์ ์กฐ์ฌ์ค๋ฝ๊ฒ ๋ฆ์์ฃผ์ด ํญ์ ๊นจ๋ํ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํด์ผ ํฉ๋๋ค.
5.3. ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช ๊ด๋ฆฌ
Deebot์ ๋ฆฌํฌ ์ด์จ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ ์๋ชจํ์ด์ง๋ง, ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ํตํด ์๋ช ์ ์ฐ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค. Deebot์ ์ฅ๊ธฐ๊ฐ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์ ํ ๋ฐฉ์ ๋ ์ํ๋ก ๋์ง ์๊ณ ์ฝ $40%$ ์ด์ ์ถฉ์ ๋ ์ํ๋ก ๋ณด๊ดํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ํ, Deebot์ด ์ฒญ์๋ฅผ ๋ง์น๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ถฉ์ ๋ ์ผ๋ก ๋์๊ฐ๋๋ก ํ์ฌ, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋ถํ์ํ๊ฒ ์๋ชจ๋๋ ๊ฒ์ ๋ง๊ณ ํญ์ ์ฒญ์ ์ค๋น ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช ์ ๋ณดํต 1~2๋ ์ ๋์ด๋ฉฐ, ์์ถฉ ํ ์ฒญ์ ์๊ฐ์ด ๋์ ๋๊ฒ ์งง์์ก๋ค๋ฉด ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ต์ฒด๋ฅผ ๊ณ ๋ คํด์ผ ํฉ๋๋ค.
๋ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.