๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
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๐Ÿš€ Deebot ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์ด์ œ ํ—ค๋งค์ง€ ๋งˆ์„ธ์š”! ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์‚ฌ์šฉ๋ฒ• ์™„๋ฒฝ ๊ฐ€์ด๋“œ

by 20ksakf 2025. 11. 21.
๐Ÿš€ Deebot ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์ด์ œ ํ—ค๋งค์ง€ ๋งˆ์„ธ์š”! ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์‚ฌ์šฉ๋ฒ• ์™„๋ฒฝ ๊ฐ€์ด๋“œ
๋ฐฐ๋„ˆ2 ๋‹น๊ฒจ์ฃผ์„ธ์š”!

์ด ํฌ์ŠคํŒ…์€ ์ฟ ํŒก ํŒŒํŠธ๋„ˆ์Šค ํ™œ๋™์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ, ์ด์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ผ์ •์•ก์˜ ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋ฅผ ์ œ๊ณต๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๋ฐ˜์‘ํ˜•

๐Ÿš€ Deebot ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์ด์ œ ํ—ค๋งค์ง€ ๋งˆ์„ธ์š”! ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์‚ฌ์šฉ๋ฒ• ์™„๋ฒฝ ๊ฐ€์ด๋“œ

 

๋ชฉ์ฐจ

  1. Deebot ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์‹œ์ž‘์ด ๋ฐ˜! - ์ฒซ ์‚ฌ์šฉ ์ „ ์ค€๋น„ ์‚ฌํ•ญ
    • 1.1. ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ํ™•์ธ ๋ฐ ์ถฉ์ „ ๋… ์„ค์น˜
    • 1.2. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ณธ์ฒด ์ค€๋น„ ๋ฐ ์ „์› ์ผœ๊ธฐ
  2. ์Šค๋งˆํŠธ ์ฒญ์†Œ์˜ ํ•ต์‹ฌ! - ์•ฑ ์—ฐ๋™ ๋ฐ ์ดˆ๊ธฐ ์„ค์ •
    • 2.1. ์•ฑ ์„ค์น˜ ๋ฐ ํšŒ์›๊ฐ€์ž…
    • 2.2. Wi-Fi ์—ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ”๊ฐ€
    • 2.3. ํŽŒ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ ํ™•์ธ
  3. Deebot, ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘์„ ๋ถ€ํƒํ•ด! - ์ฒซ ๋งตํ•‘ ๋ฐ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ํ™œ์šฉ
    • 3.1. ์Šค๋งˆํŠธ ๋งตํ•‘(Mapping)์˜ ์ค‘์š”์„ฑ
    • 3.2. ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ(์ž๋™/์˜์—ญ/์ง€์ •) ์™„๋ฒฝ ์ดํ•ด
    • 3.3. ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ๋ฐ ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ ์„ค์ •
  4. ๋” ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ! - ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ ์ตœ์ ํ™” ์‚ฌ์šฉ๋ฒ•
    • 4.1. ๋ฌผํƒฑํฌ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ ์žฅ์ฐฉ
    • 4.2. ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰๋Ÿ‰ ์กฐ์ ˆ ํŒ
  5. ์˜ค๋ž˜์˜ค๋ž˜ ํ•จ๊ป˜! - Deebot ์œ ์ง€ ๋ณด์ˆ˜ ๋ฐ ๊ด€๋ฆฌ
    • 5.1. ๋จผ์ง€ํ†ต/๋จผ์ง€ ๋ด‰ํˆฌ ๋น„์šฐ๊ธฐ ๋ฐ ํ•„ํ„ฐ ์ฒญ์†Œ
    • 5.2. ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ๋ฐ ์„ผ์„œ ๊ด€๋ฆฌ
    • 5.3. ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ˆ˜๋ช… ๊ด€๋ฆฌ

1. Deebot ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์‹œ์ž‘์ด ๋ฐ˜! - ์ฒซ ์‚ฌ์šฉ ์ „ ์ค€๋น„ ์‚ฌํ•ญ

1.1. ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ํ™•์ธ ๋ฐ ์ถฉ์ „ ๋… ์„ค์น˜

Deebot ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์ฒ˜์Œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์ „์—, ์ƒ์ž๋ฅผ ๊ฐœ๋ด‰ํ•˜์—ฌ ์ถฉ์ „ ๋…(Station)๊ณผ ์ „์› ์ผ€์ด๋ธ”, ๋ณธ์ฒด, ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํ‚คํŠธ ๋“ฑ ๋ชจ๋“  ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ์ด ๋น ์ง์—†์ด ๋“ค์–ด์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ์ฒซ ๋‹จ๊ณ„๋Š” ์ถฉ์ „ ๋…์„ ์„ค์น˜ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ถฉ์ „ ๋…์€ Wi-Fi ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์ž˜ ๋‹ฟ๊ณ , ์–‘์˜†์œผ๋กœ ์•ฝ $0.5m$ ์ด์ƒ, ์•ž์ชฝ์œผ๋กœ ์•ฝ $1.5m$ ์ด์ƒ ์žฅ์• ๋ฌผ์ด ์—†๋Š” ๊ฐœ๋ฐฉ๋œ ๊ณต๊ฐ„์— ์„ค์น˜ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” Deebot์ด ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ๋งˆ์น˜๊ณ  ๋ณต๊ท€ํ•  ๋•Œ ์˜ค๋ฅ˜ ์—†์ด ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋„ํ‚นํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๋•์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ „์› ์ผ€์ด๋ธ”์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•œ ํ›„, ์ฝ”๋“œ๊ฐ€ Deebot์˜ ์ด๋™ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ๋ฐฉํ•ดํ•˜์ง€ ์•Š๋„๋ก ๊น”๋”ํ•˜๊ฒŒ ์ •๋ฆฌํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

1.2. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ณธ์ฒด ์ค€๋น„ ๋ฐ ์ „์› ์ผœ๊ธฐ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ๋’ค์ง‘์–ด ๋ณด๋ฉด, ๋Œ€๊ฐœ 2๊ฐœ์˜ ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๋ฅผ ์ƒ‰๊น”(์ขŒ์šฐ)์— ๋งž์ถฐ '๋”ธ๊น' ์†Œ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋‚˜๊ฒŒ ๋ผ์›Œ์ค๋‹ˆ๋‹ค. ๋ชจ๋ธ์— ๋”ฐ๋ผ์„œ๋Š” ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ ˆ์•ฝ์„ ์œ„ํ•œ ๋ณดํ˜ธ ํ•„๋ฆ„์ด๋‚˜ ์Šคํ‹ฐ์ปค๊ฐ€ ๋ถ€์ฐฉ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ์žˆ๋Š”๋ฐ, ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์ด๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•ด์•ผ ์ •์ƒ์ ์ธ ์ž‘๋™๊ณผ ์ถฉ์ „์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ค€๋น„๊ฐ€ ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด, ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ์ถฉ์ „ ๋…์— ์˜ฌ๋ ค๋†“๊ณ  ์™„์ „ํžˆ ์ถฉ์ „๋˜๋„๋ก ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. Deebot์€ ๋ณดํ†ต ๋ณธ์ฒด ์ƒ๋‹จ์ด๋‚˜ ์ธก๋ฉด์— ์žˆ๋Š” ์ „์›/์‹œ์ž‘ ๋ฒ„ํŠผ์„ ๊ธธ๊ฒŒ ๋ˆ„๋ฅด๊ฑฐ๋‚˜ ์ถฉ์ „ ๋…์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ์ž๋™์œผ๋กœ ์ผœ์ง‘๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒซ ์‚ฌ์šฉ ์‹œ์—๋Š” ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋ฅผ $100%$ ์ถฉ์ „ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ดˆ๊ธฐ ๋งตํ•‘ ์„ฑ๋Šฅ์— ๋„์›€์ด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

2. ์Šค๋งˆํŠธ ์ฒญ์†Œ์˜ ํ•ต์‹ฌ! - ์•ฑ ์—ฐ๋™ ๋ฐ ์ดˆ๊ธฐ ์„ค์ •

2.1. ์•ฑ ์„ค์น˜ ๋ฐ ํšŒ์›๊ฐ€์ž…

Deebot ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๋ชจ๋“  ์Šค๋งˆํŠธ ๊ธฐ๋Šฅ์€ ์ „์šฉ ๋ชจ๋ฐ”์ผ ์•ฑ์ธ 'ECOVACS HOME' ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด ์ œ์–ด๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹œ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ ์•ฑ ์Šคํ† ์–ด(Google Play ๋˜๋Š” App Store)์—์„œ ํ•ด๋‹น ์•ฑ์„ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•˜์—ฌ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œํ•˜๊ณ  ์„ค์น˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ์„ ์‹คํ–‰ํ•œ ํ›„์—๋Š” ์ด๋ฉ”์ผ ๋˜๋Š” ํœด๋Œ€์ „ํ™” ๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํšŒ์›๊ฐ€์ž… ๋ฐ ๋กœ๊ทธ์ธ์„ ์ง„ํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ ์—ฐ๋™์€ Deebot ์‚ฌ์šฉ์˜ ํŽธ๋ฆฌ์„ฑ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”ํ•˜๋Š” ํ•ต์‹ฌ ๋‹จ๊ณ„์ด๋ฏ€๋กœ ๊ฑด๋„ˆ๋›ฐ์ง€ ์•Š๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

2.2. Wi-Fi ์—ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ”๊ฐ€

๋กœ๊ทธ์ธ ํ›„, ์•ฑ ๋‚ด์—์„œ '๊ธฐ๊ธฐ ์ถ”๊ฐ€' ๋˜๋Š” '+' ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆŒ๋Ÿฌ ์‚ฌ์šฉ ์ค‘์ธ Deebot ๋ชจ๋ธ์„ ๋ชฉ๋ก์—์„œ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ดํ›„ ์•ฑ์˜ ์•ˆ๋‚ด์— ๋”ฐ๋ผ Deebot ๋ณธ์ฒด๋ฅผ Wi-Fi ์—ฐ๊ฒฐ ๋Œ€๊ธฐ ๋ชจ๋“œ๋กœ ์ „ํ™˜ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณดํ†ต ๋ณธ์ฒด์˜ ํŠน์ • ๋ฒ„ํŠผ(๋ชจ๋ธ์— ๋”ฐ๋ผ ๋‹ค๋ฅด๋‚˜, Wi-Fi ์ดˆ๊ธฐํ™” ๋ฒ„ํŠผ ๋“ฑ)์„ ๊ธธ๊ฒŒ ๋ˆ„๋ฅด๋Š” ๋ฐฉ์‹์ž…๋‹ˆ๋‹ค. Deebot์ด ์—ฐ๊ฒฐํ•  Wi-Fi ๋„คํŠธ์›Œํฌ(์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ $2.4\text{GHz}$ ๋Œ€์—ญ)์™€ ๋น„๋ฐ€๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์•ฑ์— ์ž…๋ ฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. Deebot๊ณผ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์ด ๊ฐ™์€ Wi-Fi ๋„คํŠธ์›Œํฌ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด์•ผ ํ•˜๋ฉฐ, ์—ฐ๊ฒฐ ๊ณผ์ • ์ค‘์—๋Š” ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์™€ ๊ณต์œ ๊ธฐ๊ฐ€ ๊ฐ€๊นŒ์ด ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์ด ์„ฑ๊ณต๋ฅ ์„ ๋†’์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฐ๊ฒฐ์ด ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด Deebot์ด ์•ฑ ๋ชฉ๋ก์— ๋‚˜ํƒ€๋‚˜๋ฉฐ, ์Šค๋งˆํŠธํฐ์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œ ๋ช…๋ น์„ ๋‚ด๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

2.3. ํŽŒ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ ํ™•์ธ

์„ฑ๊ณต์ ์ธ ์—ฐ๊ฒฐ ํ›„์—๋Š” Deebot์˜ ํŽŒ์›จ์–ด(Firmware)๊ฐ€ ์ตœ์‹  ๋ฒ„์ „์ธ์ง€ ํ™•์ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํŽŒ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋Š” ์ฒญ์†Œ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜ ๊ฐœ์„ , ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ธฐ๋Šฅ ์ถ”๊ฐ€, ์˜ค๋ฅ˜ ์ˆ˜์ • ๋“ฑ Deebot์˜ ์„ฑ๋Šฅ์„ ์ตœ์ ํ™”ํ•˜๋Š” ๋ฐ ๋งค์šฐ ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ ๋‚ด์˜ '์„ค์ •' ๋ฉ”๋‰ด์—์„œ ํŽŒ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ ํ•ญ๋ชฉ์„ ํ™•์ธํ•˜๊ณ , ์ตœ์‹  ๋ฒ„์ „์ด ์•„๋‹ ๊ฒฝ์šฐ ์ฆ‰์‹œ ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋ฅผ ์ง„ํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—…๋ฐ์ดํŠธ ์ค‘์—๋Š” ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์ถฉ์ „ ๋…์— ๋‘” ์ƒํƒœ๋ฅผ ์œ ์ง€ํ•˜๊ณ  ์ „์›์„ ๋„์ง€ ์•Š์•„์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

3. Deebot, ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘์„ ๋ถ€ํƒํ•ด! - ์ฒซ ๋งตํ•‘ ๋ฐ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ํ™œ์šฉ

3.1. ์Šค๋งˆํŠธ ๋งตํ•‘(Mapping)์˜ ์ค‘์š”์„ฑ

Deebot์˜ ๋›ฐ์–ด๋‚œ ์ฒญ์†Œ ์„ฑ๋Šฅ์€ ์Šค๋งˆํŠธ ๋งตํ•‘ ๊ธฐ๋Šฅ์—์„œ ๋น„๋กฏ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒซ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋ฉด Deebot์€ ๋ ˆ์ด์ € ์„ผ์„œ(LiDAR) ๋“ฑ์„ ์ด์šฉํ•ด ์ง‘ ๋‚ด๋ถ€ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์Šค์บ”ํ•˜๊ณ  ์ •๋ฐ€ํ•œ ์ง€๋„๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ฒซ ๋งตํ•‘ ๊ณผ์ •์€ ๋งค์šฐ ์ค‘์š”ํ•˜๋ฏ€๋กœ, ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ๋ฐฉํ•ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ž‘์€ ๋ฌผ๊ฑด์ด๋‚˜ ์ „์„  ๋“ฑ์„ ๋ฏธ๋ฆฌ ์น˜์›Œ์ฃผ๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋งตํ•‘ ์ค‘์—๋Š” Deebot์„ ์ž„์˜๋กœ ๋“ค๊ฑฐ๋‚˜ ์ด๋™์‹œํ‚ค์ง€ ์•Š์•„์•ผ ์ •ํ™•ํ•œ ์ง€๋„ ์ƒ์„ฑ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋งต์ด ์™„์„ฑ๋˜๋ฉด, ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด ์ฒญ์†Œํ•  ๊ตฌ์—ญ์„ ๋‚˜๋ˆ„๊ฑฐ๋‚˜ ์ด๋ฆ„์„ ์ง€์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

3.2. ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ(์ž๋™/์˜์—ญ/์ง€์ •) ์™„๋ฒฝ ์ดํ•ด

Deebot์€ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜์—ฌ ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ํ•„์š”์— ๋งž๊ฒŒ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ๋งž์ถค ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ž๋™(Auto) ์ฒญ์†Œ: ๋งต ์ „์ฒด๋ฅผ ํšจ์œจ์ ์ธ ๊ฒฝ๋กœ๋กœ ํ•œ ๋ฒˆ์— ์ฒญ์†Œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ผ์ƒ์ ์ธ ์ „์ฒด ์ฒญ์†Œ์— ์ฃผ๋กœ ์‚ฌ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์˜์—ญ(Area) ์ฒญ์†Œ: ์•ฑ์—์„œ ์ง€์ •ํ•œ ํŠน์ • ๋ฐฉ์ด๋‚˜ ๊ตฌ์—ญ๋งŒ ์„ ํƒํ•˜์—ฌ ์ฒญ์†Œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ๊ฑฐ์‹ค๋งŒ ์ฒญ์†Œํ•˜๊ณ  ์‹ถ์„ ๋•Œ ์œ ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ง€์ •(Custom/Spot) ์ฒญ์†Œ: ๋งต ์ƒ์—์„œ ํŠน์ •ํ•œ ์ž‘์€ ์ง€์ ์„ ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ์ง‘์ค‘์ ์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์Œ์‹๋ฌผ ๋ถ€์Šค๋Ÿฌ๊ธฐ ๋“ฑ ๊ตญ์†Œ์ ์ธ ์˜ค์—ผ์ด ๋ฐœ์ƒํ–ˆ์„ ๋•Œ ํšจ๊ณผ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ฒญ์†Œ ๊ฐ•๋„(ํก์ž…๋ ฅ) ๋˜ํ•œ '์กฐ์šฉ', 'ํ‘œ์ค€', '์ตœ๋Œ€', '์ตœ๋Œ€+' ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•˜๊ฒŒ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ๋ฐ”๋‹ฅ ์žฌ์งˆ์ด๋‚˜ ์˜ค์—ผ๋„์— ๋”ฐ๋ผ ์ ์ ˆํžˆ ์กฐ์ ˆํ•˜์—ฌ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

3.3. ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ๋ฐ ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ ์„ค์ •

๋งตํ•‘์ด ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด, Deebot์ด ๋“ค์–ด๊ฐ€์ง€ ์•Š์•˜์œผ๋ฉด ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์—ญ์„ ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ(No-Go Zone)์€ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์นจ๋ฒ”ํ•ด์„œ๋Š” ์•ˆ ๋˜๋Š” ์˜์—ญ(์˜ˆ: ํ™”์žฅ์‹ค ์ž…๊ตฌ, ์• ์™„๋™๋ฌผ ์‚ฌ๋ฃŒ/๋ฌผ๊ทธ๋ฆ‡ ์ฃผ๋ณ€)์„ ์‚ฌ๊ฐํ˜• ํ˜•ํƒœ๋กœ ์ง€์ •ํ•˜๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ(Virtual Boundary)์€ Deebot์˜ ์ด๋™ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์ฐจ๋‹จํ•˜๋Š” ๊ฐ€์ƒ์˜ ์„ ์„ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์œผ๋กœ, ํŠน์ • ๋ฐฉ์˜ ์ถœ์ž…์„ ๋ง‰์„ ๋•Œ ์œ ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์„ค์ •์„ ํ†ตํ•ด ๋ถˆํ•„์š”ํ•œ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์ค„์ด๊ณ  ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๋ผ์ด๊ฑฐ๋‚˜ ์˜ค์—ผ์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ƒํ™ฉ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

4. ๋” ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ! - ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ ์ตœ์ ํ™” ์‚ฌ์šฉ๋ฒ•

4.1. ๋ฌผํƒฑํฌ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ ์žฅ์ฐฉ

๋งŽ์€ Deebot ๋ชจ๋ธ์€ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ํก์ž… ์ฒญ์†Œ์™€ ๋™์‹œ์— ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ ค๋ฉด, ๋จผ์ € ๋ฌผํƒฑํฌ์— ๊นจ๋—ํ•œ ๋ฌผ์„ ์ฑ„์šฐ๊ณ  (๋ชจ๋ธ์— ๋”ฐ๋ผ ์ค‘์„ฑ ์„ธ์ œ ์‚ฌ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅ ์—ฌ๋ถ€๊ฐ€ ๋‹ค๋ฆ„์„ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค) ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ๋ฅผ ๋ฌผ์— ์ ์…” ๊ฝ‰ ์ง  ํ›„ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋ชจ๋“ˆ์— ๋ถ€์ฐฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ดํ›„ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋ชจ๋“ˆ์„ Deebot ๋ณธ์ฒด ํ•˜๋‹จ์— '๋”ธ๊น' ์†Œ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋‚˜๊ฒŒ ์žฅ์ฐฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฌผ์งˆ์ด ๋ฌป์€ ์ฑ„๋กœ ๊ฑธ๋ ˆ์งˆ์„ ํ•˜๋ฉด ์˜คํžˆ๋ ค ๋ฐ”๋‹ฅ์ด ๋” ๋”๋Ÿฌ์›Œ์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ๋Š” ์ฒญ์†Œ ์ „ํ›„์— ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ์„ธ์ฒ™ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

4.2. ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰๋Ÿ‰ ์กฐ์ ˆ ํŒ

์•ฑ ๋‚ด ์„ค์ •์—์„œ ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰๋Ÿ‰(Water Flow Level)์„ ์กฐ์ ˆํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณดํ†ต '๋‚ฎ์Œ', '์ค‘๊ฐ„', '๋†’์Œ', '๋งค์šฐ ๋†’์Œ' ๋“ฑ์œผ๋กœ ์„ค์ • ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฉฐ, ๋งˆ๋ฃจ ๋ฐ”๋‹ฅ์ด๋‚˜ ๊ฐ•ํ™” ๋งˆ๋ฃจ์ฒ˜๋Ÿผ ๋ฌผ์— ์ทจ์•ฝํ•œ ๋ฐ”๋‹ฅ์žฌ์—๋Š” '๋‚ฎ์Œ'์ด๋‚˜ '์ค‘๊ฐ„' ์„ค์ •์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํƒ€์ผ์ด๋‚˜ ๋Œ ๋ฐ”๋‹ฅ์ฒ˜๋Ÿผ ๋ฌผ ์‚ฌ์šฉ์— ๋น„๊ต์  ์ž์œ ๋กœ์šด ๊ณต๊ฐ„์—์„œ๋Š” '๋†’์Œ' ์„ค์ •์„ ํ†ตํ•ด ๋”์šฑ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰๋Ÿ‰์€ ์ฒญ์†Œํ•˜๋Š” ๋ฐ”๋‹ฅ์˜ ์žฌ์งˆ๊ณผ ์˜ค์—ผ๋„์— ๋”ฐ๋ผ ์ตœ์ ํ™”ํ•˜์—ฌ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ํ•ต์‹ฌ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

5. ์˜ค๋ž˜์˜ค๋ž˜ ํ•จ๊ป˜! - Deebot ์œ ์ง€ ๋ณด์ˆ˜ ๋ฐ ๊ด€๋ฆฌ

5.1. ๋จผ์ง€ํ†ต/๋จผ์ง€ ๋ด‰ํˆฌ ๋น„์šฐ๊ธฐ ๋ฐ ํ•„ํ„ฐ ์ฒญ์†Œ

Deebot ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์„ฑ๋Šฅ์„ ์œ ์ง€ํ•˜๋Š” ๊ฐ€์žฅ ์‰ฌ์šฐ๋ฉด์„œ๋„ ์ค‘์š”ํ•œ ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ๋จผ์ง€ํ†ต์„ ์ œ๋•Œ ๋น„์›Œ์ฃผ๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋จผ์ง€ํ†ต์ด ๊ฐ€๋“ ์ฐจ๋ฉด ํก์ž…๋ ฅ์ด ๊ธ‰๊ฒฉํžˆ ์ €ํ•˜๋˜๋ฏ€๋กœ, ์ฒญ์†Œ 2~3ํšŒ๋งˆ๋‹ค ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ๋น„์›Œ์ฃผ๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋จผ์ง€ํ†ต ์•ˆ์— ์žˆ๋Š” ํ•„ํ„ฐ(HEPA ํ•„ํ„ฐ ๋“ฑ) ์—ญ์‹œ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ๊ด€๋ฆฌํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ํ•„ํ„ฐ๋Š” ๋ฌผ์„ธ์ฒ™์ด ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฏ€๋กœ, ๋ถ€๋“œ๋Ÿฌ์šด ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๋‚˜ ์ง„๊ณต์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ๋ฏธ์„ธ๋จผ์ง€๋ฅผ ํ„ธ์–ด๋‚ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ž๋™ ๋จผ์ง€ ๋น„์›€ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์žˆ๋Š” ๋ชจ๋ธ(์˜คํ†  ์— ํ‹ฐ ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ์‚ฌ์šฉ)์˜ ๊ฒฝ์šฐ, ์ •๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ๋จผ์ง€ ๋ด‰ํˆฌ๊ฐ€ ๊ฐ€๋“ ์ฐผ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ๊ต์ฒดํ•ด ์ฃผ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

5.2. ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ๋ฐ ์„ผ์„œ ๊ด€๋ฆฌ

๋ฉ”์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์™€ ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์—๋Š” ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋‚˜ ์‹ค์˜ค๋ผ๊ธฐ๊ฐ€ ์—‰ํ‚ค๊ธฐ ์‰ฝ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๋ฅผ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜์—ฌ ์—‰ํ‚จ ์ด๋ฌผ์งˆ์„ ์ฃผ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ์ œ๊ฑฐํ•ด ์ฃผ์–ด์•ผ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์˜ ํšŒ์ „๋ ฅ์ด ์ €ํ•˜๋˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, Deebot์˜ ๋ˆˆ ์—ญํ• ์„ ํ•˜๋Š” ์„ผ์„œ(๋‚™ํ•˜ ๋ฐฉ์ง€ ์„ผ์„œ, ์žฅ์• ๋ฌผ ๊ฐ์ง€ ์„ผ์„œ, LiDAR ์„ผ์„œ ๋“ฑ) ํ‘œ๋ฉด์— ๋จผ์ง€๊ฐ€ ์Œ“์ด๋ฉด ์ฒญ์†Œ ํšจ์œจ์ด ๋–จ์–ด์ง€๊ฑฐ๋‚˜ ์˜ค๋ฅ˜๋ฅผ ์ผ์œผํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ถ€๋“œ๋Ÿฌ์šด ๋งˆ๋ฅธ ์ฒœ์ด๋‚˜ ๋ฉด๋ด‰์œผ๋กœ ์„ผ์„œ ํ‘œ๋ฉด์„ ์กฐ์‹ฌ์Šค๋Ÿฝ๊ฒŒ ๋‹ฆ์•„์ฃผ์–ด ํ•ญ์ƒ ๊นจ๋—ํ•œ ์ƒํƒœ๋ฅผ ์œ ์ง€ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

5.3. ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ˆ˜๋ช… ๊ด€๋ฆฌ

Deebot์˜ ๋ฆฌํŠฌ ์ด์˜จ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋Š” ์†Œ๋ชจํ’ˆ์ด์ง€๋งŒ, ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ ๊ด€๋ฆฌ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ˆ˜๋ช…์„ ์—ฐ์žฅํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. Deebot์„ ์žฅ๊ธฐ๊ฐ„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š์„ ๊ฒฝ์šฐ์—๋„ ์™„์ „ํžˆ ๋ฐฉ์ „๋œ ์ƒํƒœ๋กœ ๋‘์ง€ ์•Š๊ณ  ์•ฝ $40%$ ์ด์ƒ ์ถฉ์ „๋œ ์ƒํƒœ๋กœ ๋ณด๊ด€ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, Deebot์ด ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ๋งˆ์น˜๋ฉด ์ž๋™์œผ๋กœ ์ถฉ์ „ ๋…์œผ๋กœ ๋Œ์•„๊ฐ€๋„๋ก ํ•˜์—ฌ, ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋ถˆํ•„์š”ํ•˜๊ฒŒ ์†Œ๋ชจ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ง‰๊ณ  ํ•ญ์ƒ ์ฒญ์†Œ ์ค€๋น„ ์ƒํƒœ๋ฅผ ์œ ์ง€ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ˆ˜๋ช…์€ ๋ณดํ†ต 1~2๋…„ ์ •๋„์ด๋ฉฐ, ์™„์ถฉ ํ›„ ์ฒญ์†Œ ์‹œ๊ฐ„์ด ๋ˆˆ์— ๋„๊ฒŒ ์งง์•„์กŒ๋‹ค๋ฉด ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๊ต์ฒด๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ๋‚ด์šฉ์€ ์•„๋ž˜๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์„ธ์š”.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ž๋ฃŒ ๋ณด๊ธฐ

๋ฐ˜์‘ํ˜•